技术编号：12228957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及平衡车领域，特别涉及一种基于重力检测的四轮平衡车。背景技术传统的平衡车一般采用两轮，通过陀螺仪检测车体状态，进而通过控制装置驱动伺服电机或者步进电机调整车辆平衡及识别车辆行进操作，该类平衡车无论对于车体平衡的调整设计及车体行进及转向设计的复杂度都比较高，且造成车辆成本高，车辆能源消耗也高。部分四轮平衡车方案控制精度差、稳定性不好、存在安全隐患、适用人群受到限制。实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种基于重力检测的四轮平衡车，旨在简化平衡车的平衡设计及行进、转向设计。本实用新型的技...
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