技术编号：12230305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种能够适用于翻越障碍物以及复杂的非结构化环境中的行走机构，尤其涉及一种全地形复合行走机构。背景技术圆形车轮虽然有机动、灵活和所需要的驱动力小等优点，但也会存在一些问题，如接触面小，接触压力大，越障能力差等。在面对复杂的非结构化环境时，如积雪较深的地面，极其松软的土壤、沙漠，杂草较高的草原等地形，圆形车轮容易陷落，并造成打滑而无法行走；而对于有凸起的障碍，如岩石，圆形车轮也会无法通行；而在结构化环境中，圆形车轮往往也无法越过如台阶(楼梯)等障碍物。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提...
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