技术编号：12230367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，涉及一种仿生被动回弹机械腿。背景技术鸵鸟的后肢强壮而有力，具有稳健、持久和高速的奔跑能力。鸵鸟奔跑速度可达50-60Km/h，并持续奔跑30分钟，是陆地上跑得最快的双足动物。研究表明，在鸵鸟后肢从弯曲到伸张过程中，当跗骨间关节夹角大于125°时释放跖骨，跖骨在不受外力的作用下迅速摆到168°的位置。这种被动的伸张过程，能够降低鸵鸟运动的能量消耗。根据鸵鸟运动的节能和高速特性，基于工程仿生学原理，可将鸵鸟后肢的优越性能应用到腿-足式机器人腿部结构的设计中。2000年以来，国内...
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