移动装置的位移机构的制作方法技术资料下载

技术编号:12230373

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本发明为一种跨越障碍物的位移机构,其特别为一种具有跨越障碍物能力的移动装置的位移机构。背景技术随着科技的发达,跨越障碍物的位移机构已逐渐普及到家庭与许多处所,跨越障碍物的位移机构能提供使用者执行许多的特定任务,然而,现有的跨越障碍物的位移机构大多只设置单一轮子,当跨越障碍物的位移机构在跨越障碍物时,轮子易被障碍物卡住而不停的原地空转,使跨越障碍物的位移机构未能顺利跨越障碍物,造成使用者相当大的困扰。此外,现有的跨越障碍物的位移机构也采用履带搭配轮子来作为传动机构,然而,履带容易发生弹性疲乏而从轮...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学