技术编号：12230681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机驱动装置，尤其涉及一种带轴向位移检测式力矩传感器并内置控制器的电动助力自行车用中置电机驱动系统及电动助力自行车。背景技术传统的中置电机驱动系统采用应变片式力矩传感器或者磁感应式力矩传感器，力矩传感器的稳定性较差且成本高昂，另外力矩传感器的体积较大最终导致电机体积大、重量重。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法。根据本发明提供的一种中置电机驱动系统，包括中轴组件107，还包括力矩传感器组件109和/或离合器组件108；中轴组...
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