技术编号：12231146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机，确切地说是一种倾转式无人机及其飞控方法。背景技术现有的无人机有固定翼与多旋翼。固定翼：机翼产生升力用来抵消整机重量，但它做不到在空中悬停状态，因为固定翼在天上不飞行的时候机翼不产生升力，无法抵消无人机重力，所以达不到在空中停留的状态。但固定翼飞行速度快，航程远，航时长，但起降受场地限制比较多。多旋翼，有多个轴，与固定翼的一个区别就有更多的电机驱动。电机驱动的增加，使无人机需要更多容量的电池为其提供动力，无人机部件的质量增加，需要进一步增加动力配置，因而，轴数越多，无人机的效率越...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。