技术编号：12232401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于龙门起重机大车技术领域，具体涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置。背景技术大车位置检测及大车纠偏控制一直是轮胎式集装箱龙门起重机控制技术关注的重点和难点，特别是现在现代物流港口半自动化、全自动化发展的内在需求，对大车位置检测及大车纠偏要求越来越高，要求大车位置测量精度高，准确稳定，大车左右侧运行平稳，不能有较大偏差，而要实现精确的纠偏控制，大车偏摆检测就成了纠偏控制的关键。目前常用的方法有：(1)差分GPS大车定位，通过差分GPS定位原理，检测出大车每边的具体位置，...
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