技术编号:1223600
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。有许多这种类型的设备;然而,这些设备并未在实践中应用。医护人员手工将医疗 器械和诊断装置推入肠道中。考虑到肠道具有复杂形状,且长度约为1.5米,因此这项工作 对于医护人员而言是一个相当困难的问题。在该操作期间,肠道受到严重的变形,从而使病 人感到疼痛,而且有时会造成肠壁穿孔。导致上述变形的原因是,沿着肠道的整个长度,移 动所述设备的力的方向与该设备移动的方向彼此不一致。为了解决所述问题,设计了以下这些专利所公开的设备,所述设备能够以自移动 (self-mo...
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