技术编号:1224092
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及手术器械。更具体而言,本发明涉及用于定位/ 保持手术器械的装置和定位/保持手术器械的方法。背景技术内窥镜手术处置通过使用经小切口插入到患者体内的细长手术器 械来进行。为使手术部位显像,还经另一个切口将内窥镜插入到患者体 内。摄像机附连于内窥镜,且图像被投射到旁边的视频显示器上,外科 医生观看该视频显示器以监控他/她在患者体内的动作。为允许外科医生使用双手进行手术,内窥镜由助手、静止可调臂或 声控机器人定位装置保持在期望的位置。三种方法都具有...
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