技术编号：12242153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于工业检测技术领域，尤其涉及一种新型小负载工业机器人。背景技术随着经济的发展和科技的进步，管道已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面。常年的应用使得管道的腐蚀和堵塞等情况越来越严重，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险。小负载工业机器人正是为了解决以上的问题，由科研人员研发的一种管内爬行载体，用来检测、管内清洁、清障、巡检、牵引、修补等仪器完成各种管内作业。目前，应用于管道检测中的主要是小负载工业机器人，其多为固定结构，通过轮子与管道的摩擦力，拖动机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。