技术编号:1224433
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种改进的手术器械的末端执行机构,特别是涉及多个组件的手术器 械的末端执行机构,该机构可用来紧握任何形状的大型物体。背景技术末端执行机构为手术器械的一部分,用于接触并控制病人的肌体组织。现有技术 中,末端执行器包括,紧握钳,可抓紧但不能用于切割或穿透组织。这种装置可在传统的手 术中代替医生的手。但是现有的紧握钳经常出现无法适当的夹紧物体的情况。由于该设备 缺乏合适的保持力,导致医生的工作复杂化。手术过程中,需要被控制的组织的形状和表面 结构都很复...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。