技术编号:12247289
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及采样机器人技术领域,具体地说,是涉及一种新型定量采样机器人。背景技术专利号为CN200320128144的中国专利提供了一种“管道清洗机器人”,该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工,可以清洗各种情况的复杂管道,主要用于中央空调通风管道的清扫、检测,亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备,也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其...
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