一种自动铲装系统、控制方法及装载机与流程技术资料下载

技术编号:12255198

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本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种自动铲装系统、控制方法及装载机。背景技术装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械,它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状物料等,主要完成铲、装、运、卸等作业。目前,装载机的工作现场环境恶劣,操作员劳动强度大。装载机铲装作业需要操作员手动实现,驾驶员驾驶装载机接近物料时,通过换挡手柄手动切换变速箱档位,通过操作手柄调整铲斗姿态,通过油门踏板控制装载机掘进等一系列动作,实现物料铲装。由于装载机完成一次铲...
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