技术编号:12257090
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械制造技术领域,具体涉及一种大减速比谐波减速一体机。背景技术谐波减速器由于其特有的性能,在当今制造业应用得越来越广泛,特别是在机器人产业中,成了一个直接影响机器人性能指标的关键部件。纵观目前现有的谐波减速器,在具体应用时,均是直接与伺服电机匹配使用,这从发挥谐波减速器性能的角度,没有达到最佳的效果,而复杂的中间传动结构设计又会增大减速器的体积。发明内容本实用新型的技术目的是提供一种可实现大减速比且结构紧凑、体积小的谐波减速一体机,以改善现有技术。本实用新型提供的技术方案为:一种大...
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