技术编号：12257448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手装置，更具体涉及一种角度可调节式大型机械手装置。背景技术水平定向钻机是应用非开挖技术，通过使用多根钻杆钻出导向孔，并经过一级一级地扩孔、拖管完成地下或水下铺设管道。目前，大型水平定向钻机大都是通过随车直臂吊车吊装的，至少需要三个人同时工作，且上、下钻杆的效率及其低下，由于上卸钻杆时间长，造成主机工作停顿，使得整个工期加长，成本居高不下；另外，在吊装钻杆时因一人扶着钻杆站在钻机大梁高处，存在严重的安全隐患。发明内容本发明的目的是提供一种工作效率较高且安全性能较好的角度可调节式大型机...
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