技术编号：12257456
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及石油机械，具体涉及一种直线行走式小型铁钻工，用于带压修井机利用机械手的智能起下管系统，使用智能PLC控制，实现井口无人作业。背景技术现在石油行业的带压修井作业，大部分采用传统的液压提升机构，配有桅杆式钢丝绳升降系统，进行起下油管的作业，全部由人工在井口现场进行操作。就是近几年生产的带压修井机，也只解决了起、下油管的提升、下降动力和防止油井井喷等问题，地面以上的作业还是由桅杆钢丝绳提升，人工来进行操作。井上作业经常会产生残液喷出污染井口的问题，还可能产生井喷、爆炸事故。管柱接箍螺纹连接处...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。