技术编号:12258462
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种矿山无人运输车队控制系统。背景技术现有汽车上无人车队采用的控制系统有两种,第一种是在每一辆汽车上均安装有路径导航装置,每一辆车均沿预设好的路径行驶;另一种是在车队的前方具有一辆头车,头车一般人为驾驶,头车选择行驶路径,头车和跟车之间安装跟随系统,后续的车队通过该跟随系统跟随头车的行进轨迹行驶。跟随系统目前采用两种方式,一种是头车向跟车发送跟随固定频谱,跟车接收到跟随固定频谱的信息后,跟随头车沿着头车走过的路径行走,该方式适合低速且转弯角度小的路面行驶。另一种则是,头车和跟车均安...
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