一种轨道大车位置检测校正装置的制作方法技术资料下载

技术编号:12259364

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本实用新型涉及自动化港口设备领域,尤其涉及一种轨道大车位置检测校正装置。背景技术对于轨道设备大车定位,目前普遍采用的方法有两种:第一种方法是利用大车速度反馈编码器运行时的脉冲信号,通过逻辑运算得到大车位移,与基准位置叠加后即为大车实际位置。此方法的优点是无需额外增加位置检测传感器,最经济,但位置的计算完全依赖处理器,单设备意外断电或者处理器复位重置后,位置将置零。第二种方法是与第一种方法类似,通过在行走轮上增加一个多圈绝对值编码器,直接测量大车车轮的旋转圈数以及旋转角度,从而获知大车的实际位置。...
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