技术编号：12261733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能管道内壁行走机器人。背景技术管道是工业领域的血管，负责输送各式各样工程所需的原料，是工业生产中必不可少的运输工具。管道内最主要的输送原料一般都是液体，由于管道自身材料缺陷或长期处于服役状态，管道特别容易发生腐蚀、破裂、结垢等缺陷，导致管道运输效率下降，甚至有可能引发安全事故。因此，定期对管道进行检查和维护是十分重要的。由于管道一般内径都比较小，不能容纳人在里面通行，一般对于管道的检查都是在管道外部进行排查，这种排查方法无法直观的看到管道内部的情况，因此许...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。