一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法与流程技术资料下载

技术编号:12265518

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本发明涉及楼宇室内平面图建立方法。背景技术目前,室内定位技术有广泛的应用领域,能够实现复杂环境下的定位、监测和追踪任务。由于移动终端的普及,使得定位系统可以与其他客户共享网络,硬件成本低,适用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。因此目前基于WiFi的室内定位技术、基于视觉的室内定位技术发展较快,但仍然面临一些问题。例如针对WiFi室内定位技术,需要基于室内详细地图的基础上进行AP位置的测绘、定位RadioMap的建立等。针对基于视觉的室内定位技术,需要在获取室内地图的基础上...
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