技术编号:12265555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于CMOS的太阳方位角计算方法,可用于提升无人机或地面车辆用偏振光导航系统的太阳方位角解算精度。背景技术大气偏振模式蕴含着太阳方位信息,可用于导航目的。本发明提出一种基于CMOS的太阳方位角计算方法,通过测量天空偏振光的方向和强度,得到太阳在模块坐标系(m系)下的方位角信息,结合天文年历信息,可以进一步获得载体的航向信息。传统偏振导航方法受所用传感器器性能局限,未能充分利用大气偏振信息。一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法,专利号:201410046227,受限于光电式传...
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