技术编号:12265662
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性技术领域,具体涉及一种抑制深水罗经系统盘旋升降运动时误差发散的方法。背景技术深水罗经系统可以为水下设备提供位置、速度和姿态等导航信息。一般的,水下设备不能提供位置参考信息,在上升和下潜过程中的多普勒提供的速度信息的可信度不高甚至不可用,所以在这个过程中只能进行纯惯性解算。原有的分立式标定技术中,会综合正反方向的输出计算一个标度因数值,一方面体现不出标度因数的不对称性,另一方面,这种标定方法受随机噪声影响大,标定精度也和转台的精度有很大的关系。原有的技术还有利用卡尔曼滤波器估计标度因...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。