一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法与流程技术资料下载

技术编号:12265669

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本发明属于自动控制技术,涉及一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法,用途是实现光电吊舱的一键自动高精度陀螺漂移补偿,代替目前吊舱上常用的手动漂移补偿。背景技术由于光电吊舱内陀螺的物理特性,光电吊舱在上电后都会出现陀螺漂移的现象,陀螺漂移会使吊舱的图像随之漂移,破坏吊舱图像的稳定性,所以吊舱需要进行漂移补偿。现有的国内外吊舱大多采用手动陀螺漂移补偿的方法进行漂移补偿,手动补偿需要在吊舱陀螺漂移后观测吊舱视频的漂移方向,在吊舱手柄上设置专门的漂移补偿方向按键,手动操作按键,上下键补偿俯仰方向...
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