技术编号:12267929
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化焊接领域,特别提供了一种基于工业CCD焊缝信息的提取系统。背景技术随着技术的不断发展,工业焊接中机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。现代焊接技术的自动化水平日益提高,我国出现了许多种高效和优质的自动焊接方法。弧焊的自动焊缝跟踪也得到较快发展。现阶段,国内焊缝跟踪技术可以说是种类繁多,譬如机械式跟踪、光电式跟踪、红外线跟踪等,但大部分处于实验室阶段,技术成熟度不够,焊接质量的控制是...
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