技术编号：12269748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法及系统。背景技术四旋翼飞行器在航模、航拍、农业植保、电力巡检等领域日益广泛应用、但是其姿态控制系统是典型的非线性、多变量的耦合系统。PID参数的调节变得更加困难。遗传算法指的模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。PID参数是指飞行器使用PID控制算法的时候使用的三组参数，这三个参数很大程度决定飞行器的稳定性。由于在工程实践上PID参数的调节往往是...
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