技术编号:12269813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多无人机编队控制技术领域、无线通信领域、嵌入式技术领域,具体来说,是一套由室内定位系统、多无人机、ZigBee无线传输以及地面站组成的多无人机编队飞行仿真验证平台。背景技术无人机技术经过几十年的发展已经相对成熟,在军事和民用中均发挥了独特的作用。在很多条件恶劣,现场环境复杂导致人员难以抵达的情况下,无人机凭借其自身优点给我们提供了一个更加合适的选择。然而为了适应未来的挑战,除了提高单机的功能和效用外,还需要考虑如何基于现有的技术手段,发展更加有效的无人机管理和组织模式。多无人机编队飞行...
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