技术编号:12270021
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控技术领域,特别是指一种运动控制系统。背景技术在工厂级自动化控制场合经常面临多台(2-16台)多轴(3-6轴)机械手的协作控制问题。实现的方案是每台机械手装备一个控制系统,机械手之间通过总线连接通信,通过PLC系统实现协作控制。这种体系结构的问题在于物理接线复杂,通信实时性和安全可靠性差,性能难以提高,而且成本较高。多路多轴运动系统的另外一个困难是多机运行的协作的编程问题。控制运动控制实际上是多路同时运行的并发模式,使用PLC编程的方法效率低下。发明内容有鉴于此,本发明的目的在于提出...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。