技术编号：12270123
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内导航技术领域，更具体地说，发明一种室内结构动态建模及导航的方法和装置。背景技术在科技越来越发达的今天，人们的生活方式发生了翻天覆地的变化，各种各样的高科技被人们运用的日常的生活当中。各种智能服务机器人也随之出现。现在人们的生活节奏越来越快，社会的各种智能机器服务也越来越普遍，对智能化家居的要求也越来越高。特别是在智能化服务深入人们的生活中，智能机器人服务餐厅，室内智能扫地机器人。室内复杂的户型结构及室内物品的摆放情况，对智能服务的机器人的导航提出了更高的要求。目前，智能机器服务涉及...
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