技术编号:12270125
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种清洁机器人技术领域的控制系统,尤其是涉及一种涉及高楼玻璃壁面可越障式清洁机器人的控制系统。背景技术随着机器人技术的迅速发展,高楼壁面清洗机器人应用越来越广泛,从经济角度和安全角度及可靠性和实用性上,控制系统的设计都应更加完善。目前高楼壁面清洁机器人系统的设计更重视整体的设计,往往忽略了机器人吸附力稳定性检测和控制以及壁面障碍物检测和控制。且对于机器人执行机构的协调控制没有给出具体的控制方案。申请号为201110020001.9的中国发明专利,记载一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。