技术编号:12270128
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于MB-RRT的无人机二维航迹规划方法技术领域本发明涉及一种无人机二维航迹规划方法。背景技术大路径规划是无人机导航和机器人技术中的一个重要问题。路径规划可以被定义为:给定一个初始状态和目标状态,寻找一个可行路径使无人机无碰撞的从初始状态运行到目标状态。路径规划有广泛的应用场景:GPS导航、无人驾驶汽车、计算机动画、路由问题、制造行业的机械臂运动和生活以及工业领域的很多方面。因此对路径规划问题的研究近年来成为一个热门的研究课题。无人机二维航迹规划算法根据其感知能力,可以分为局部路径规划和全局路径...
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