技术编号:12270132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制技术,具体涉及无人自动驾驶控制技术。背景技术随着轨道交通的发展,目前国内多数地铁运营的车载控制设备实现了有人自动驾驶。在有人自动驾驶模式下,投入运营、站内发车、折返和退出运营等仍需要司机参与完成。我国近年来开通线路越来越多,需要大量的司机人员、熟练工作人员,培养司机、工作人员的进度难以应对轨道交通的发展速度,且增大了运营的人力成本。迫切需要开发一套无人自动驾驶系统,在无人自动驾驶模式下,地铁车辆的整个运营过程中都不需要司机的参与,完全由车载信号设备自动控制完成。国内外已开展无人...
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