技术编号：12270134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开是关于机器人领域，具体来说是关于一种自主机器人、检测故障的装置和方法。背景技术随着科学技术的发展，出现了具有自主操控能力的机器人，可以通过主动感知周边环境，确定出自身的移动方式和路线。为了帮助自主机器人感知周围的环境，在自主机器人中配置了多种传感器。例如，接近传感器作为一种很重要的传感器，它能探测墙壁与自主机器人的距离，使自主机器人与墙壁保持一定距离并沿墙壁行走而不发生接触。然而，接近传感器也可能发生故障，例如，若接近传感器探测的距离总是很小或为零。那么现有技术中采用的故障检测原则为：若碰...
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