技术编号：12270173
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及隧道检测设备领域，具体的是一种便携式隧道衬砌检测设备。背景技术目前，国内隧道衬砌无损检测的主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。我国已研制出首辆隧道状态检查车，如中国专利CN105302143A，公开日期2016年2月3日，公开的《隧道衬砌检测装置及检测车》。该车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了明显改观。但此车检测过程中遇到接触网等障碍物时仍需不断调节机械臂位置，此操作受控制精度、灵敏性和响应时间影响需要反复停车作业，一定程度上降低工作效率。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。