技术编号：12270177
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统【技术领域】本发明涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统。【背景技术】随着机器人的应用日益广泛，在人类难以到达或者接近的危险复杂环境中，利用机器人代理人们进行重复性高危险性大的工作，不仅解放了劳动力，而且提高了工作效率。但是由于部分环境及工作复杂，采用单个机器人根本无法安全有效地完成任务。从而需要多个机器人共同完成一个任务闲得日益重要；对机器人的队形进行准确有效控制是机器人协作共同完成一个任务的必要步骤。对于机器人系统...
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