技术编号：12270198
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及一种借助虚拟现实的无人机机械臂空中作业系统及其控制方法。背景技术随着以旋翼型飞行器为代表的无人机技术迅速发展，无人机在侦察、航拍等领域得到了广泛应用。为了进一步开发无人机的应用潜力，在无人机上装配机械臂，使无人机能对物体进行抓取、移动等作业已经成为研究热点。让无人机自动识别物体并抓取的技术现在尚不成熟，存在实现难度大，灵活性低等缺点。通过人眼或摄像头获取无人机与被抓取物体的状态，然后操作机械臂完成抓取作业是一种技术简单容易实现的方式。但由于人眼与摄像头的视角限制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。