技术编号:12270201
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于T-S模糊模型的四旋翼姿态控制方法技术领域本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于T-S模糊模型的四旋翼姿态控制方法。背景技术随着嵌入式处理芯片及传感器芯片的快速发展,小型无人机无论是在军事还是民用领域都得到了广泛的应用。在这些无人机中旋翼无人机由于它可以垂直起降和悬停等特点而得到了许多无人机公司及科研机构的关注。目前,旋翼无人机已经广泛应用于影视航拍、电力线路及石油管道的巡检、缉毒巡检、应急搜救、空气质量检测等领域。但是四旋翼无人机姿态动力学模型具有很强的非线性性,状态之间耦合关系复...
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