技术编号:12270207
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空科学技术领域,具体涉及一种基于UWB阵列的无人机自主避障系统及其方法。背景技术无人驾驶无人机简称无人机,是利用遥控方法和自备的程序控制装置操纵的不载人的无人机。为了维持机体平衡以及完成工作任务,无人机体上可安装的传感器越来越多,而随着微电子技术的发展,在小型无人机上集成高精度的传感器已经成为现实。目前,无人机能够实现的功能也越来越多,已经广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前无人机飞行避障仍依赖于依靠操作者用遥控设备远程控制,目前所提出的避障策略多是采用激光测距模块...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。