技术编号：12270211
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。背景技术无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，具有广大的军用和民用市场空间。无人机在农业、植保、航拍、监控、测绘、巡检、救灾等领域的应用中经常需要自动或半自动的等间距飞行，以完成其特定任务。例如，无人机植保喷施农药作业时，需要以固定的间距飞行遍历整个田地，从而均匀的喷施药物；无人机测绘作业也需要其以固定的间距飞行遍历整个测绘区域，以便机载摄像机或照相机作业。但由于不同应...
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