技术编号:12270250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及补偿控制技术领域,尤其涉及六自由度海浪补偿平台控制方法及系统。背景技术风力发电作为可再生能源发展战略的重要组成部分,一直备受关注。目前,潮间带、潮下带滩涂风场及近海风电场的桩基础通常采用固定式结构。由于海上风浪较大,船舶无法平稳地停靠作业平台,作业人员从船舶登上风机平台具有很大的风险,因此,需要一种海浪补偿平台将作业人员和设备从船舶安全运送至风机平台上。发明内容本发明所要解决的技术问题是:提供一种六自由度的海浪补偿平台的控制方法及控制系统。为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:...
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