技术编号：12272414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其是一种机器人的任务规划方法。背景技术随着机器人技术的发展，服务机器人已经越来越多地走入人们的生活，在日常生活服务，特别是助老助残领域发挥着重要的作用。传统模式下，机器人直接占有传感器设备(例如激光、视觉、温度等)的感知和计算，因此会出现感知错误或者感知死区等问题，具有很大的局限性。智能空间技术的发展改变了传统的机器人领域对信息的表示和信息获取的模式。基于成本相对较低的智能空间技术为服务机器人环境信息的获取提供了便捷。而任务规划在一定程度上也标志着机器人的智能水平，是进行...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。