技术编号:12277565
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能扫雪机器人技术领域,特别涉及一种智能扫雪机器人的行走控制方法。背景技术随着人们生活水平的不断提高,智能家用机器人的应用越来越广泛,而且具有非常广泛的市场前景,传统的扫雪方式主要是以人工控制半自动扫雪机进行,这种扫雪方式效率较低,对人身体的伤害较大,而且成本较高。智能扫雪机器人能够自主运行清扫房屋前的道路的某一区域,在降低成本的同时,大大提高了扫雪效率。智能扫雪机器人采用的是直流电机驱动履带行走,控制智能扫雪机器人的行走是智能扫雪机器人能够自主运行的前提。根据直流电机的特征可知,通过...
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