技术编号：12278906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及服务机器人任务规划与执行的技术领域，尤其是一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法。背景技术随着服务机器人地快速发展，服务机器人开始广泛运用到各种服务场所，其中小型的移动服务机器人因其体积小、功能丰富、使用方便、市场巨大、成本较低等优势得到了迅速地发展和应用。在诸如博物馆、家庭等领域，移动服务机器人可以完成诸如递送茶水、搬运文件、运送物品等丰富的功能。小型的移动服务机器人在特定应用场景中具有不同的任务规划需求，应用在办公室内，人们需要传递的物品通常具有体积较小、传递较频繁、且...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。