技术编号：12281240
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自走式电子机器，特别涉及具有自动返回充电座的功能的自走式电子机器背景技术现在，在室内自动行走进行扫除的自走式机器人扫除机正被使用。机器人扫除机具备充电电池，有的具有在充电电池的残余量变为规定值以下的情况下，返回到固定配置在室内的规定位置上的充电座，通过将充电电池连接在充电座上进行充电的功能。作为返回充电座的方法，例如，从充电座向规定的区域发出红外线信号，通过机器人扫除机所具备的红外线接收部接收到上述红外线信号的情况下，检测充电座所在方向并朝向充电座的方向行走。现有技术文献专利文献专利文...
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