技术编号:12281571
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及脊椎手术用辅助机器人,更详细而言,涉及一种引导手术工具的方向并能够自然移动和自动旋转的脊椎手术用辅助机器人。本发明是从作为知识经济部的产业源泉技术开发事业的一环而执行的研究所导出的[课题固有编号:10040097,课题名:基于医疗手术机器人影像的耳鼻喉科及神经外科手术用微创多自由度手术机器人系统技术开发]。背景技术以成人为基准,人的脊椎由26块骨骼构成,即,由7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶椎及1块尾椎构成。而且,各个骨骼之间存在常被称为圆盘的23块椎间盘而连接骨骼,进行弹力支撑...
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