技术编号：12283604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速运算出电流指令值，基于电流指令值来驱动电动机，通过电动机的驱动控制来对转向系统进行辅助控制。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置，其通过根据与转向角相对应的回正控制电流来补偿电流指令值，以便在返回到直线状态的行驶状态中可以使转向盘(方向盘)积极地返回到中立点。背景技术利用电动机的旋转力对车辆的转向装置进行辅助控制的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置(减速比＝Gr)由齿轮或皮带等传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生辅...
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