确定至少一个插塞接触部的位置和/或定向的方法和设备与流程技术资料下载

技术编号:12286722

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本发明涉及一种用于利用行扫描摄像机(Zeilenkamera)并且利用照明装置来确定至少一个插塞接触部(Steckkontakt)的位置和/或定向的方法,所述行扫描摄像机对插塞接触部进行成像、被布置在插塞接触部的纵向取向(Laengsausrichtung)中,所述照明装置被布置在插塞接触部的纵向取向的侧面,其中所述行扫描摄像机相对于插塞接触部移动或者所述插塞接触部相对于行扫描摄像机移动。此外,本发明还涉及一种用于利用行扫描摄像机并且利用照明装置来确定至少一个插塞接触部的位置和/或定向的具有控制...
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