技术编号：12286730
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人臂/传感器/工作区系统的自动现场配准和校准背景技术对象的操纵可以是一大类机器人系统（例如，操纵系统）的功能。例如，典型的闭环操纵系统可以包括感知并解释现实世界场景的至少一个光学传感器（例如，深度传感器）和可以进入场景并实现改变（例如，拾取并移动物理对象）的物理操纵器（例如，致动器、机器人臂等）。用物理对象执行有用任务的能力可以取决于机器人臂针对该任务以充分的准确度操纵对象的能力。该准确度可以取决于深度传感器的坐标系与机器人臂的坐标系之间的映射。例如，可以在从由深度传感器生成的深度图像提取的...
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