技术编号：12287514
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。飞行器姿态控制方法背景技术针对军用和民用，飞行器(例如无人飞行器(UAV))可以用于执行监视、侦查以及勘探任务。此类载运工具可以携带被配置用于执行具体功能的负载。飞行器可以是多旋翼飞行器。一般的多旋翼飞行器的飞行控制方法采用串级比例积分微分(PID)控制，其中姿态控制与角速度控制串级。基于常规的PID调整方法,依次整定控制的内环路(角速度环路)参数与控制的外环路(角环路)参数。存在对内环路的校准结果的强依赖。若内环路跟踪性能不准确，则将直接影响整个结果。然而，常规PID整定过程复杂且冗长，且在过...
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