技术编号：12288104
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶领域，尤其涉及一种成对车道线的快速检测方法和装置。背景技术车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的汽车驾驶的辅助系统。当车辆偏离行驶车道时，通过所述车道偏离预警系统可以发出预警提醒，所述预警提醒可包括警报音、方向盘震动或自动改变转向等。在车道偏离预警系统中，为了保证预警的准确度，需要对车道线进行正确的提取和识别。目前的成对车道线检测方法，一般需要消耗较多的系统资源，当需要较高的准确度时，则需要花费一定的计算时间，无法保证实时检测；或者，为...
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