技术编号:12291232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水田七采摘领域,具体的说是一种小型水田七采摘机器人。背景技术水田七:别名水三七、土三七等,水田七为多年生草本,高约25厘米。地下有肥大块茎,长圆形,长2-4厘米,直径约1.5厘米,白色,常弯曲横生土中,具多数须根。叶基生,叶片椭圆状披针形,长10-20厘米,宽3-5厘米,先端渐尖,基部下延稍抱茎,全缘,上面叶脉下凹,于背面凸起,两面无毛。夏末秋初从叶丛中抽出花葶,顶端生花10余朵,形成伞形花序,总苞片4枚,外面2枚较大,花两性,整齐,花梗长1-1.5厘米,苞片线形,花被钟状,外面淡绿色...
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